机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2010年
6期
66-67,142
,共3页
清洗爬壁机器人%气动系统%真空吸附%PLC控制%UG仿真
清洗爬壁機器人%氣動繫統%真空吸附%PLC控製%UG倣真
청세파벽궤기인%기동계통%진공흡부%PLC공제%UG방진
设计出-种气驱动、真空吸附、灵活移动的十字框架式清洗爬壁机器人.机器人本体上装有清洗装置和污水再回收系统使机器人实现自给供水,减轻负载重量.十字框架结构和真空吸附方案使机器人灵活移动,避障能力强.通过一种稳定的PLC控制方案,使机器人具有自动和手动两种操作方式.使其能更好地完成高层建筑壁面的清洗工作.
設計齣-種氣驅動、真空吸附、靈活移動的十字框架式清洗爬壁機器人.機器人本體上裝有清洗裝置和汙水再迴收繫統使機器人實現自給供水,減輕負載重量.十字框架結構和真空吸附方案使機器人靈活移動,避障能力彊.通過一種穩定的PLC控製方案,使機器人具有自動和手動兩種操作方式.使其能更好地完成高層建築壁麵的清洗工作.
설계출-충기구동、진공흡부、령활이동적십자광가식청세파벽궤기인.궤기인본체상장유청세장치화오수재회수계통사궤기인실현자급공수,감경부재중량.십자광가결구화진공흡부방안사궤기인령활이동,피장능력강.통과일충은정적PLC공제방안,사궤기인구유자동화수동량충조작방식.사기능경호지완성고층건축벽면적청세공작.
