微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2010年
29期
163-165
,共3页
机器人%EOD%采集%遥控
機器人%EOD%採集%遙控
궤기인%EOD%채집%요공
本文时爆炸物处理机器人(EOD)遥控采集系统进行了介绍,设计了基于TMS320VC5410的USB接口数据采集系统.该系统主要完成遥控端数据量的采集以及视频信息的采集和处理,整个系统采用模块化设计,从而使信息的采集和处理更加高效,能更好的实现对机器人的远程控制.
本文時爆炸物處理機器人(EOD)遙控採集繫統進行瞭介紹,設計瞭基于TMS320VC5410的USB接口數據採集繫統.該繫統主要完成遙控耑數據量的採集以及視頻信息的採集和處理,整箇繫統採用模塊化設計,從而使信息的採集和處理更加高效,能更好的實現對機器人的遠程控製.
본문시폭작물처리궤기인(EOD)요공채집계통진행료개소,설계료기우TMS320VC5410적USB접구수거채집계통.해계통주요완성요공단수거량적채집이급시빈신식적채집화처리,정개계통채용모괴화설계,종이사신식적채집화처리경가고효,능경호적실현대궤기인적원정공제.
