压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2010年
4期
565-567
,共3页
传递对准%姿态匹配%制导型多管火箭%射前标定
傳遞對準%姿態匹配%製導型多管火箭%射前標定
전체대준%자태필배%제도형다관화전%사전표정
以无控多管火箭制导化改造过程中弹载子惯导初始对准问题为背景,研究了利用火箭发射车高精度惯性导航系统作为主惯导,对多管火箭弹载子惯导同时进行传递对准的方案.详细推导了利用主、子惯导输出的姿态信息构造传递对准Kalman滤波量测方程.数学仿真结果表明,采用姿态匹配传递对准方案,仅利用多管火箭发射过程正常的俯仰、回转机动,在20 s内就能实现对弹载子惯导的初始对准和射前标定,对准精度达角分级,为提高制导型多管火箭发射精度提供了一种可行的思路.
以無控多管火箭製導化改造過程中彈載子慣導初始對準問題為揹景,研究瞭利用火箭髮射車高精度慣性導航繫統作為主慣導,對多管火箭彈載子慣導同時進行傳遞對準的方案.詳細推導瞭利用主、子慣導輸齣的姿態信息構造傳遞對準Kalman濾波量測方程.數學倣真結果錶明,採用姿態匹配傳遞對準方案,僅利用多管火箭髮射過程正常的俯仰、迴轉機動,在20 s內就能實現對彈載子慣導的初始對準和射前標定,對準精度達角分級,為提高製導型多管火箭髮射精度提供瞭一種可行的思路.
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