计算机系统应用
計算機繫統應用
계산궤계통응용
APPLICATIONS OF THE COMPUTER SYSTEMS
2010年
8期
16-19,61
,共5页
无人机%飞行控制计算机%分布式%通信机制%数据延时
無人機%飛行控製計算機%分佈式%通信機製%數據延時
무인궤%비행공제계산궤%분포식%통신궤제%수거연시
分布式结构已广泛应用于高可靠航空电子设备的设计中.设计了一种基于控制局域网(CAN)的分布式飞行控制计算机,用于在执行飞行任务过程中无人机的飞行控制律解算和系统管理.根据无人机控制的实时性和可靠性需求,提出了一种CAN通信、双端口随机访问存储器(DPRAM)通信和控制任务相互配合的内部通信机制.实验表明根据该通信机制设计的通信方案完全满足无人机控制的实时性和可靠性要求,同时解决了分布式结构引入的数据延时问题.
分佈式結構已廣汎應用于高可靠航空電子設備的設計中.設計瞭一種基于控製跼域網(CAN)的分佈式飛行控製計算機,用于在執行飛行任務過程中無人機的飛行控製律解算和繫統管理.根據無人機控製的實時性和可靠性需求,提齣瞭一種CAN通信、雙耑口隨機訪問存儲器(DPRAM)通信和控製任務相互配閤的內部通信機製.實驗錶明根據該通信機製設計的通信方案完全滿足無人機控製的實時性和可靠性要求,同時解決瞭分佈式結構引入的數據延時問題.
분포식결구이엄범응용우고가고항공전자설비적설계중.설계료일충기우공제국역망(CAN)적분포식비행공제계산궤,용우재집행비행임무과정중무인궤적비행공제률해산화계통관리.근거무인궤공제적실시성화가고성수구,제출료일충CAN통신、쌍단구수궤방문존저기(DPRAM)통신화공제임무상호배합적내부통신궤제.실험표명근거해통신궤제설계적통신방안완전만족무인궤공제적실시성화가고성요구,동시해결료분포식결구인입적수거연시문제.
