导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2010年
4期
1-4,26
,共5页
徐德坤%王自杰%戚堂有%黄飞东
徐德坤%王自傑%慼堂有%黃飛東
서덕곤%왕자걸%척당유%황비동
捷联惯导%圆锥误差%姿态更新%旋转矢量%误差补偿
捷聯慣導%圓錐誤差%姿態更新%鏇轉矢量%誤差補償
첩련관도%원추오차%자태경신%선전시량%오차보상
圆锥误差是捷联惯导系统,特别是激光陀螺捷联惯导系统重要的误差源,为提高激光捷联惯性系统的导航精度,防止姿态误差的积累,本文研究了圆锥补偿算法和圆锥补偿误差特性,给出了常用的8种圆锥补偿算法,针对激光陀螺惯组的实际应用背景,开展了弹道仿真研究,给出了圆锥误差对激光陀螺捷联惯导系统导航精度的影响和补偿修正的效果.
圓錐誤差是捷聯慣導繫統,特彆是激光陀螺捷聯慣導繫統重要的誤差源,為提高激光捷聯慣性繫統的導航精度,防止姿態誤差的積纍,本文研究瞭圓錐補償算法和圓錐補償誤差特性,給齣瞭常用的8種圓錐補償算法,針對激光陀螺慣組的實際應用揹景,開展瞭彈道倣真研究,給齣瞭圓錐誤差對激光陀螺捷聯慣導繫統導航精度的影響和補償脩正的效果.
원추오차시첩련관도계통,특별시격광타라첩련관도계통중요적오차원,위제고격광첩련관성계통적도항정도,방지자태오차적적루,본문연구료원추보상산법화원추보상오차특성,급출료상용적8충원추보상산법,침대격광타라관조적실제응용배경,개전료탄도방진연구,급출료원추오차대격광타라첩련관도계통도항정도적영향화보상수정적효과.
