仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2011年
1期
120-125
,共6页
张维忠%赵志刚%油世明%袁翠梅
張維忠%趙誌剛%油世明%袁翠梅
장유충%조지강%유세명%원취매
相机标定%圆形特征点%LCD%可视角度%旋转拍摄方法
相機標定%圓形特徵點%LCD%可視角度%鏇轉拍攝方法
상궤표정%원형특정점%LCD%가시각도%선전박섭방법
针对在相机标定过程中传统的图像拍摄方法需要拍摄很多幅图像的问题,本文采用绕相机光轴旋转拍摄LCD屏幕上的平面靶标的方法,以利用少量图像获取较高的标定精度.通过对显示在LCD屏幕上的一个具有不同大小圆形特征点的标定表绕相机光轴旋转拍摄几幅图像,利用亚像素边缘轮廓检测算法检测图像中的轮廓,采用最小二乘椭圆拟合方法得到亚像素椭圆中心坐标,在Zhang的算法的基础上考虑切向畸变系数进行相机参数的计算,计算过程中对所求参数进行非线性优化.本方法利用LCD屏幕存在可视角度这一特性以及极高的几何精度和纯平面性的优点,与以往的拍摄标定方法相比较,本方法所需要图像幅数少,仅需3幅图像就可实现标定并得到较高的标定精度.实验表明,重投影平均误差在0.04个像素左右.证明了该标定方法的可行性和高的标定精度.
針對在相機標定過程中傳統的圖像拍攝方法需要拍攝很多幅圖像的問題,本文採用繞相機光軸鏇轉拍攝LCD屏幕上的平麵靶標的方法,以利用少量圖像穫取較高的標定精度.通過對顯示在LCD屏幕上的一箇具有不同大小圓形特徵點的標定錶繞相機光軸鏇轉拍攝幾幅圖像,利用亞像素邊緣輪廓檢測算法檢測圖像中的輪廓,採用最小二乘橢圓擬閤方法得到亞像素橢圓中心坐標,在Zhang的算法的基礎上攷慮切嚮畸變繫數進行相機參數的計算,計算過程中對所求參數進行非線性優化.本方法利用LCD屏幕存在可視角度這一特性以及極高的幾何精度和純平麵性的優點,與以往的拍攝標定方法相比較,本方法所需要圖像幅數少,僅需3幅圖像就可實現標定併得到較高的標定精度.實驗錶明,重投影平均誤差在0.04箇像素左右.證明瞭該標定方法的可行性和高的標定精度.
침대재상궤표정과정중전통적도상박섭방법수요박섭흔다폭도상적문제,본문채용요상궤광축선전박섭LCD병막상적평면파표적방법,이이용소량도상획취교고적표정정도.통과대현시재LCD병막상적일개구유불동대소원형특정점적표정표요상궤광축선전박섭궤폭도상,이용아상소변연륜곽검측산법검측도상중적륜곽,채용최소이승타원의합방법득도아상소타원중심좌표,재Zhang적산법적기출상고필절향기변계수진행상궤삼수적계산,계산과정중대소구삼수진행비선성우화.본방법이용LCD병막존재가시각도저일특성이급겁고적궤하정도화순평면성적우점,여이왕적박섭표정방법상비교,본방법소수요도상폭수소,부수3폭도상취가실현표정병득도교고적표정정도.실험표명,중투영평균오차재0.04개상소좌우.증명료해표정방법적가행성화고적표정정도.
