计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2005年
2期
138-140
,共3页
多模型%自适应控制%切换
多模型%自適應控製%切換
다모형%자괄응공제%절환
针对多模型自适应控制的传统算法中固定模型集无法准确覆盖对象的不确定域的问题,提出了一种新型的能够在线动态优化模型集的方法.该方法能够在线自动添加、删除以及修改模型集中的模型,有效地控制模型数量以及优化模型集,使模型集对不确定域进行精确覆盖,并且在系统运行的稳定阶段可以停止优化模型集的动作,从而大幅减少计算量.该方法在优化控制性能的同时不会过分增加系统运算负担,仿真实验表明了此算法的优越性.
針對多模型自適應控製的傳統算法中固定模型集無法準確覆蓋對象的不確定域的問題,提齣瞭一種新型的能夠在線動態優化模型集的方法.該方法能夠在線自動添加、刪除以及脩改模型集中的模型,有效地控製模型數量以及優化模型集,使模型集對不確定域進行精確覆蓋,併且在繫統運行的穩定階段可以停止優化模型集的動作,從而大幅減少計算量.該方法在優化控製性能的同時不會過分增加繫統運算負擔,倣真實驗錶明瞭此算法的優越性.
침대다모형자괄응공제적전통산법중고정모형집무법준학복개대상적불학정역적문제,제출료일충신형적능구재선동태우화모형집적방법.해방법능구재선자동첨가、산제이급수개모형집중적모형,유효지공제모형수량이급우화모형집,사모형집대불학정역진행정학복개,병차재계통운행적은정계단가이정지우화모형집적동작,종이대폭감소계산량.해방법재우화공제성능적동시불회과분증가계통운산부담,방진실험표명료차산법적우월성.
