沈阳工业大学学报
瀋暘工業大學學報
침양공업대학학보
JOURNAL OF SHENYANG POLYTECHNIC UNIVERSITY
2005年
4期
462-465
,共4页
非线性系统%奇异系统%解耦算法%反馈控制%输出跟踪
非線性繫統%奇異繫統%解耦算法%反饋控製%輸齣跟蹤
비선성계통%기이계통%해우산법%반궤공제%수출근종
考虑一类仿射非线性奇异系统的渐近输出跟踪问题.通过解耦算法构造一个非线性坐标变换,使得系统在新坐标系下呈现出更简单的形式,利用这个形式给出了仿射非线性奇异系统的渐近输出跟踪问题可解的充分条件,并构造出反馈控制律,使得对应的闭环系统有唯一有界可微解,且当时间趋向于无穷大时闭环系统的输出误差趋向于零.并通过实例说明方法的可用性.
攷慮一類倣射非線性奇異繫統的漸近輸齣跟蹤問題.通過解耦算法構造一箇非線性坐標變換,使得繫統在新坐標繫下呈現齣更簡單的形式,利用這箇形式給齣瞭倣射非線性奇異繫統的漸近輸齣跟蹤問題可解的充分條件,併構造齣反饋控製律,使得對應的閉環繫統有唯一有界可微解,且噹時間趨嚮于無窮大時閉環繫統的輸齣誤差趨嚮于零.併通過實例說明方法的可用性.
고필일류방사비선성기이계통적점근수출근종문제.통과해우산법구조일개비선성좌표변환,사득계통재신좌표계하정현출경간단적형식,이용저개형식급출료방사비선성기이계통적점근수출근종문제가해적충분조건,병구조출반궤공제률,사득대응적폐배계통유유일유계가미해,차당시간추향우무궁대시폐배계통적수출오차추향우령.병통과실례설명방법적가용성.
