计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2005年
11期
1164-1166,1185
,共4页
谭冠政%何胜军%曾庆冬%闰炳雷%蔡光超
譚冠政%何勝軍%曾慶鼕%閏炳雷%蔡光超
담관정%하성군%증경동%윤병뢰%채광초
CIP-I Leg%步速测量%步行周期%霍尔传感器%MSP430F149微处理器%实时检测
CIP-I Leg%步速測量%步行週期%霍爾傳感器%MSP430F149微處理器%實時檢測
CIP-I Leg%보속측량%보행주기%곽이전감기%MSP430F149미처리기%실시검측
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机,首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法以及步速测量系统硬件和软件设计等;提出了一种新的步速测量方法,即通过测量人工腿一个完整的步行周期,用步行周期的长短来反映步行速度的快慢;实验结果表明,所设计的步速测量系统精度高,实时性好,功耗低,能非常可靠地检测出CIP-I Leg的步行速度.
CIP-I Leg是國內首箇智能倣生人工腿原型機,首先介紹瞭CIP-I Leg的基本結構,然後重點介紹瞭該人工腿步速測量繫統的設計方案,包括步速調整原理、控製繫統結構、針閥開度值的設置方法以及步速測量繫統硬件和軟件設計等;提齣瞭一種新的步速測量方法,即通過測量人工腿一箇完整的步行週期,用步行週期的長短來反映步行速度的快慢;實驗結果錶明,所設計的步速測量繫統精度高,實時性好,功耗低,能非常可靠地檢測齣CIP-I Leg的步行速度.
CIP-I Leg시국내수개지능방생인공퇴원형궤,수선개소료CIP-I Leg적기본결구,연후중점개소료해인공퇴보속측량계통적설계방안,포괄보속조정원리、공제계통결구、침벌개도치적설치방법이급보속측량계통경건화연건설계등;제출료일충신적보속측량방법,즉통과측량인공퇴일개완정적보행주기,용보행주기적장단래반영보행속도적쾌만;실험결과표명,소설계적보속측량계통정도고,실시성호,공모저,능비상가고지검측출CIP-I Leg적보행속도.
