机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2011年
3期
124-126
,共3页
罗焱%楚纪正%王宝超%刘红旗
囉焱%楚紀正%王寶超%劉紅旂
라염%초기정%왕보초%류홍기
三关节坐标测量机%测量空间%误差分布
三關節坐標測量機%測量空間%誤差分佈
삼관절좌표측량궤%측량공간%오차분포
基于三关节坐标测量机样机模型分析了测量机空间测量范围,对于形成空腔的原因进行讨论,并通过分析计算得出理想的测量机构参数关系.在目前可测空间中,由于模型参数随机波动造成测头位置误差会随着位姿不同而变化,本文设计了求取随机误差随位姿变化分布的算法,并且根据实验情况设定参数波动值讨论实际误差分布状况,其中参数波动又分为单参数波动和四参数波动两种情况,由此为测量机的模型参数误差补偿提供了理论基础.
基于三關節坐標測量機樣機模型分析瞭測量機空間測量範圍,對于形成空腔的原因進行討論,併通過分析計算得齣理想的測量機構參數關繫.在目前可測空間中,由于模型參數隨機波動造成測頭位置誤差會隨著位姿不同而變化,本文設計瞭求取隨機誤差隨位姿變化分佈的算法,併且根據實驗情況設定參數波動值討論實際誤差分佈狀況,其中參數波動又分為單參數波動和四參數波動兩種情況,由此為測量機的模型參數誤差補償提供瞭理論基礎.
기우삼관절좌표측량궤양궤모형분석료측량궤공간측량범위,대우형성공강적원인진행토론,병통과분석계산득출이상적측량궤구삼수관계.재목전가측공간중,유우모형삼수수궤파동조성측두위치오차회수착위자불동이변화,본문설계료구취수궤오차수위자변화분포적산법,병차근거실험정황설정삼수파동치토론실제오차분포상황,기중삼수파동우분위단삼수파동화사삼수파동량충정황,유차위측량궤적모형삼수오차보상제공료이론기출.
