昆明理工大学学报（理工版）
昆明理工大學學報（理工版）
곤명리공대학학보（리공판）
JOURNAL OF KUNMING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY（SCIENCE AND TECHNOLOGY）
2007年
4期
28-32
,共5页
张立明%王振宇%王翊%詹跃东
張立明%王振宇%王翊%詹躍東
장립명%왕진우%왕익%첨약동
差速转向%模糊控制%自动引导车辆%计算机视觉
差速轉嚮%模糊控製%自動引導車輛%計算機視覺
차속전향%모호공제%자동인도차량%계산궤시각
简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提出了一种采用模糊控制方法对AGV两轮差速转向进行控制.实验结果表明,采用模糊控制方法对两轮差速转向进行控制,样车运行过程稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好.
簡要地介紹瞭基于機器視覺導嚮的AGV兩輪差速轉嚮的原理和組成,併對計算機控製繫統設計,圖像信息識彆等AGV控製問題進行瞭闡述,提齣瞭一種採用模糊控製方法對AGV兩輪差速轉嚮進行控製.實驗結果錶明,採用模糊控製方法對兩輪差速轉嚮進行控製,樣車運行過程穩定,路徑跟蹤可靠,控製性能良好.
간요지개소료기우궤기시각도향적AGV량륜차속전향적원리화조성,병대계산궤공제계통설계,도상신식식별등AGV공제문제진행료천술,제출료일충채용모호공제방법대AGV량륜차속전향진행공제.실험결과표명,채용모호공제방법대량륜차속전향진행공제,양차운행과정은정,로경근종가고,공제성능량호.
