公路交通科技
公路交通科技
공로교통과기
JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT
2008年
1期
134-138
,共5页
智能运输系统%智能车辆%三维可视化%直接体绘制%激光扫描
智能運輸繫統%智能車輛%三維可視化%直接體繪製%激光掃描
지능운수계통%지능차량%삼유가시화%직접체회제%격광소묘
基于激光扫描仪的数据分析,对智能车辆前方地形数据的三维可视化技术进行了研究.首先对采集的离散数据进行预处理:采用中值滤波算法减弱噪声的影响,通过车体坐标系到世界坐标系的转换实现车辆行走过程中不同场景的拼接;然后基于Splatting理论,选取椭圆高斯足印函数实现了离散三维数据的直接体绘制;最后结合可视化工具包VTK(Visualization Toolkit)的连续数据场轮廓提取和交互操作功能,在Visual C+ +开发环境下实现了基于激光扫描的环境信息可视化技术,可以达到逼真重构真实环境的可视化效果.
基于激光掃描儀的數據分析,對智能車輛前方地形數據的三維可視化技術進行瞭研究.首先對採集的離散數據進行預處理:採用中值濾波算法減弱譟聲的影響,通過車體坐標繫到世界坐標繫的轉換實現車輛行走過程中不同場景的拼接;然後基于Splatting理論,選取橢圓高斯足印函數實現瞭離散三維數據的直接體繪製;最後結閤可視化工具包VTK(Visualization Toolkit)的連續數據場輪廓提取和交互操作功能,在Visual C+ +開髮環境下實現瞭基于激光掃描的環境信息可視化技術,可以達到逼真重構真實環境的可視化效果.
기우격광소묘의적수거분석,대지능차량전방지형수거적삼유가시화기술진행료연구.수선대채집적리산수거진행예처리:채용중치려파산법감약조성적영향,통과차체좌표계도세계좌표계적전환실현차량행주과정중불동장경적병접;연후기우Splatting이론,선취타원고사족인함수실현료리산삼유수거적직접체회제;최후결합가시화공구포VTK(Visualization Toolkit)적련속수거장륜곽제취화교호조작공능,재Visual C+ +개발배경하실현료기우격광소묘적배경신식가시화기술,가이체도핍진중구진실배경적가시화효과.
