机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2010年
3期
384-389
,共6页
黄玉美%韩旭炤%高峰%陈纯%杨新刚
黃玉美%韓旭炤%高峰%陳純%楊新剛
황옥미%한욱소%고봉%진순%양신강
并联机构%运动学%静力学%边界元法
併聯機構%運動學%靜力學%邊界元法
병련궤구%운동학%정역학%변계원법
针对混联运动机床开发中所采用的2自由度平面运动并联机构部分进行了深入的研究.介绍了该平面运动并联机构的组成,推导了并联机构的运动学正、逆解求解公式,求解了该机构的被动关节.基于边界元法对该机构的受力情况进行了建模和解析,给出了每个杆件的受力情况.通过ADAMS仿真验证了求解的正确性,为该机构的设计开发奠定了基础.本文的分析方法也为并联机构的静力学解析提供了新的思路和方法.
針對混聯運動機床開髮中所採用的2自由度平麵運動併聯機構部分進行瞭深入的研究.介紹瞭該平麵運動併聯機構的組成,推導瞭併聯機構的運動學正、逆解求解公式,求解瞭該機構的被動關節.基于邊界元法對該機構的受力情況進行瞭建模和解析,給齣瞭每箇桿件的受力情況.通過ADAMS倣真驗證瞭求解的正確性,為該機構的設計開髮奠定瞭基礎.本文的分析方法也為併聯機構的靜力學解析提供瞭新的思路和方法.
침대혼련운동궤상개발중소채용적2자유도평면운동병련궤구부분진행료심입적연구.개소료해평면운동병련궤구적조성,추도료병련궤구적운동학정、역해구해공식,구해료해궤구적피동관절.기우변계원법대해궤구적수력정황진행료건모화해석,급출료매개간건적수력정황.통과ADAMS방진험증료구해적정학성,위해궤구적설계개발전정료기출.본문적분석방법야위병련궤구적정역학해석제공료신적사로화방법.
