CAJ | 학술논문

从换道需求和换道安全两个方面对换道行为进行了分析,结合阅读文献给出了常用的分析模型.在此基础上,以换道车辆为目标,运用车辆运动学理论,对车辆换道过程中目标车辆与周围车辆的安全距离进行了分析,给出了多车道、多车辆情况下相应的换道最小安全距离模型.为使换道时各车辆间的位置关系以及运动安全状态有效、直观的表现出来,利用虚拟现实建模语言VRML和Matlab/Simulink建立了联合动态仿真模型,对给出的最小安全距离模型进行了实验验证.实验结果显示,给出的换道最小安全距离模型能够有效的实施安全换道决策,避免碰撞发生.
종환도수구화환도안전량개방면대환도행위진행료분석,결합열독문헌급출료상용적분석모형.재차기출상,이환도차량위목표,운용차량운동학이론,대차량환도과정중목표차량여주위차량적안전거리진행료분석,급출료다차도、다차량정황하상응적환도최소안전거리모형.위사환도시각차량간적위치관계이급운동안전상태유효、직관적표현출래,이용허의현실건모어언VRML화Matlab/Simulink건립료연합동태방진모형,대급출적최소안전거리모형진행료실험험증.실험결과현시,급출적환도최소안전거리모형능구유효적실시안전환도결책,피면팽당발생.