机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2010年
11期
17-20
,共4页
轴向立体视觉%立体匹配%外极线约束%三坐标测量机
軸嚮立體視覺%立體匹配%外極線約束%三坐標測量機
축향입체시각%입체필배%외겁선약속%삼좌표측량궤
为了解决双目立体视觉测量过程中图像匹配计算量大、算法复杂、误匹配率高的问题,提出了一种轴向立体视觉测量方法.该方法由单个摄像机沿坐标测量机轴向先后捕捉被测物表面,利用同轴摄像机外极线相互平行的特性进行同源相点的逐个匹配,并根据视差原理反求三维坐标.着重论述了该方法的原理、同源点匹配及具体实现过程,并通过实验进行了验证,测量了一个塑料盘的边缘并进行了重建.研究结果表明该方法能提高匹配效率,减小误匹配几率,实现快速高效的非接触式测量.
為瞭解決雙目立體視覺測量過程中圖像匹配計算量大、算法複雜、誤匹配率高的問題,提齣瞭一種軸嚮立體視覺測量方法.該方法由單箇攝像機沿坐標測量機軸嚮先後捕捉被測物錶麵,利用同軸攝像機外極線相互平行的特性進行同源相點的逐箇匹配,併根據視差原理反求三維坐標.著重論述瞭該方法的原理、同源點匹配及具體實現過程,併通過實驗進行瞭驗證,測量瞭一箇塑料盤的邊緣併進行瞭重建.研究結果錶明該方法能提高匹配效率,減小誤匹配幾率,實現快速高效的非接觸式測量.
위료해결쌍목입체시각측량과정중도상필배계산량대、산법복잡、오필배솔고적문제,제출료일충축향입체시각측량방법.해방법유단개섭상궤연좌표측량궤축향선후포착피측물표면,이용동축섭상궤외겁선상호평행적특성진행동원상점적축개필배,병근거시차원리반구삼유좌표.착중논술료해방법적원리、동원점필배급구체실현과정,병통과실험진행료험증,측량료일개소료반적변연병진행료중건.연구결과표명해방법능제고필배효솔,감소오필배궤솔,실현쾌속고효적비접촉식측량.
