煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2011年
7期
11-14
,共4页
金立%贾存良%王梅%刘恩鹏
金立%賈存良%王梅%劉恩鵬
금립%가존량%왕매%류은붕
软启动%模糊控制%转矩斜坡%续流角%PID
軟啟動%模糊控製%轉矩斜坡%續流角%PID
연계동%모호공제%전구사파%속류각%PID
通过分析常用软启动控制方式中存在的问题以及传统PID控制存在的不足,介绍了1种将异步电机转矩斜坡控制和模糊自调整PID结合的控制方式,控制策略根据误差大小在模糊控制和PID控制间切换,使系统具有更好的动、静态性能,并基于PIC单片机设计了控制器.利用MATLAB进行了仿真,仿真结果表明该软启动控制方式不仅可以很好地控制启动电流,同时可以有效地控制输出转矩来减小对系统的冲击,启动过程平缓.
通過分析常用軟啟動控製方式中存在的問題以及傳統PID控製存在的不足,介紹瞭1種將異步電機轉矩斜坡控製和模糊自調整PID結閤的控製方式,控製策略根據誤差大小在模糊控製和PID控製間切換,使繫統具有更好的動、靜態性能,併基于PIC單片機設計瞭控製器.利用MATLAB進行瞭倣真,倣真結果錶明該軟啟動控製方式不僅可以很好地控製啟動電流,同時可以有效地控製輸齣轉矩來減小對繫統的遲擊,啟動過程平緩.
통과분석상용연계동공제방식중존재적문제이급전통PID공제존재적불족,개소료1충장이보전궤전구사파공제화모호자조정PID결합적공제방식,공제책략근거오차대소재모호공제화PID공제간절환,사계통구유경호적동、정태성능,병기우PIC단편궤설계료공제기.이용MATLAB진행료방진,방진결과표명해연계동공제방식불부가이흔호지공제계동전류,동시가이유효지공제수출전구래감소대계통적충격,계동과정평완.
