南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
4期
427-430
,共4页
一体化设计%系统控制性设计%包含结构系统
一體化設計%繫統控製性設計%包含結構繫統
일체화설계%계통공제성설계%포함결구계통
该文提出了通过探索各种控制设计对受控对象结构的共性要求,构建用以优化受控对象结构的性能指标体系,从而在总体设计阶段获得更便于控制器设计的对象结构设计思想.这一思想克服了将对象基本结构和基于任务的控制器设计直接关联的传统一体化设计方法所带来的复杂性,为结构-控制器一体化设计提供了一种新途径.
該文提齣瞭通過探索各種控製設計對受控對象結構的共性要求,構建用以優化受控對象結構的性能指標體繫,從而在總體設計階段穫得更便于控製器設計的對象結構設計思想.這一思想剋服瞭將對象基本結構和基于任務的控製器設計直接關聯的傳統一體化設計方法所帶來的複雜性,為結構-控製器一體化設計提供瞭一種新途徑.
해문제출료통과탐색각충공제설계대수공대상결구적공성요구,구건용이우화수공대상결구적성능지표체계,종이재총체설계계단획득경편우공제기설계적대상결구설계사상.저일사상극복료장대상기본결구화기우임무적공제기설계직접관련적전통일체화설계방법소대래적복잡성,위결구-공제기일체화설계제공료일충신도경.
