中国民航大学学报
中國民航大學學報
중국민항대학학보
JOURNAL OF CIVIL AVIATION UNIVERSITY OF CHINA
2011年
6期
61-64
,共4页
Lipschitz%非线性系统%鲁棒性%观测器%线性矩阵不等式
Lipschitz%非線性繫統%魯棒性%觀測器%線性矩陣不等式
Lipschitz%비선성계통%로봉성%관측기%선성구진불등식
在常态Lipschitz非线性的基础上,考虑状态参数不确定性.针对这类Lipschitz非线性系统的反馈控制问题,运用Lyapunov方法给出了该系统渐近稳定的充分条件,并提出了应用线性矩阵不等式(LMI)来求解优化反馈增益矩阵,通过定理和Matlab仿真实例得出设计的观测器有效,具有良好的稳定性和鲁棒性.
在常態Lipschitz非線性的基礎上,攷慮狀態參數不確定性.針對這類Lipschitz非線性繫統的反饋控製問題,運用Lyapunov方法給齣瞭該繫統漸近穩定的充分條件,併提齣瞭應用線性矩陣不等式(LMI)來求解優化反饋增益矩陣,通過定理和Matlab倣真實例得齣設計的觀測器有效,具有良好的穩定性和魯棒性.
재상태Lipschitz비선성적기출상,고필상태삼수불학정성.침대저류Lipschitz비선성계통적반궤공제문제,운용Lyapunov방법급출료해계통점근은정적충분조건,병제출료응용선성구진불등식(LMI)래구해우화반궤증익구진,통과정리화Matlab방진실례득출설계적관측기유효,구유량호적은정성화로봉성.
