测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2012年
3期
73-76
,共4页
三自由度直升机%模型辨识%模型匹配%姿态控制
三自由度直升機%模型辨識%模型匹配%姿態控製
삼자유도직승궤%모형변식%모형필배%자태공제
针对三自由度直升机,通过物理分析得到俯仰、横滚和偏航3个通道的模型结构,根据3个通道的不同特点使用不同的方法分别辨识3个通道的传递函数模型,并利用所辨识的模型对3个通道分别设计控制器.闭环控制实验结果表明基于辨识得到的模型所设计的控制器能够实现满意的控制性能.
針對三自由度直升機,通過物理分析得到俯仰、橫滾和偏航3箇通道的模型結構,根據3箇通道的不同特點使用不同的方法分彆辨識3箇通道的傳遞函數模型,併利用所辨識的模型對3箇通道分彆設計控製器.閉環控製實驗結果錶明基于辨識得到的模型所設計的控製器能夠實現滿意的控製性能.
침대삼자유도직승궤,통과물리분석득도부앙、횡곤화편항3개통도적모형결구,근거3개통도적불동특점사용불동적방법분별변식3개통도적전체함수모형,병이용소변식적모형대3개통도분별설계공제기.폐배공제실험결과표명기우변식득도적모형소설계적공제기능구실현만의적공제성능.
