中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2012年
3期
300-305
,共6页
李璟璟%李化义%李葆华%张迎春%曾庆双
李璟璟%李化義%李葆華%張迎春%曾慶雙
리경경%리화의%리보화%장영춘%증경쌍
大椭圆轨道%天文导航%雷达高度计%unscented Kalman滤波器%组合导航
大橢圓軌道%天文導航%雷達高度計%unscented Kalman濾波器%組閤導航
대타원궤도%천문도항%뢰체고도계%unscented Kalman려파기%조합도항
为了实现大椭圆轨道卫星在整个轨道上的自主导航,提出了一种天文导航与雷达高度计测高相结合的组合导航方法.由于大椭圆轨道卫星在近地点动力学特性变化剧烈,单纯的以星光仰角为观测量的天文导航方法精度严重下降.雷达高度计能够直接获得高度测量,但是受其体积和功率的限制,测量范围仅为1000 km以下的高度.考虑到两种方法的特点,采用两种方法的组合导航方案,利用UKF滤波方法进行导航估计.当卫星进入近地点附近,其高度小于1000 km时,在天文导航中引入雷达高度计测量实现精确导航；当卫星在远地点时,则仅采用天文导航方法.仿真结果表明,所提出的组合导航方案,能够充分结合两种导航方法的特点,实现大椭圆轨道卫星自主,连续的导航信息输出,其导航精度较单纯的天文导航方法提高约68.9％.
為瞭實現大橢圓軌道衛星在整箇軌道上的自主導航,提齣瞭一種天文導航與雷達高度計測高相結閤的組閤導航方法.由于大橢圓軌道衛星在近地點動力學特性變化劇烈,單純的以星光仰角為觀測量的天文導航方法精度嚴重下降.雷達高度計能夠直接穫得高度測量,但是受其體積和功率的限製,測量範圍僅為1000 km以下的高度.攷慮到兩種方法的特點,採用兩種方法的組閤導航方案,利用UKF濾波方法進行導航估計.噹衛星進入近地點附近,其高度小于1000 km時,在天文導航中引入雷達高度計測量實現精確導航；噹衛星在遠地點時,則僅採用天文導航方法.倣真結果錶明,所提齣的組閤導航方案,能夠充分結閤兩種導航方法的特點,實現大橢圓軌道衛星自主,連續的導航信息輸齣,其導航精度較單純的天文導航方法提高約68.9％.
위료실현대타원궤도위성재정개궤도상적자주도항,제출료일충천문도항여뢰체고도계측고상결합적조합도항방법.유우대타원궤도위성재근지점동역학특성변화극렬,단순적이성광앙각위관측량적천문도항방법정도엄중하강.뢰체고도계능구직접획득고도측량,단시수기체적화공솔적한제,측량범위부위1000 km이하적고도.고필도량충방법적특점,채용량충방법적조합도항방안,이용UKF려파방법진행도항고계.당위성진입근지점부근,기고도소우1000 km시,재천문도항중인입뢰체고도계측량실현정학도항；당위성재원지점시,칙부채용천문도항방법.방진결과표명,소제출적조합도항방안,능구충분결합량충도항방법적특점,실현대타원궤도위성자주,련속적도항신식수출,기도항정도교단순적천문도항방법제고약68.9％.
