宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2012年
8期
1087-1095
,共9页
李明明%卢鸿谦%王振凯%黄显林
李明明%盧鴻謙%王振凱%黃顯林
리명명%로홍겸%왕진개%황현림
姿态估计%偏振光导航%重力矢量%观测方程%组合导航
姿態估計%偏振光導航%重力矢量%觀測方程%組閤導航
자태고계%편진광도항%중력시량%관측방정%조합도항
提出了一种以太阳方向矢量为基准的偏振光导航方法,该方法利用太阳方向矢量物理意义明确的特点,消除了直接利用偏振光进行导航定向时存在的180.模糊性问题.为完全观测载体姿态,同时引入了重力观测量,提出了利用偏振光及重力矢量联合辅助定姿的方法,并详细推导了该方法的观测方程,同时给出了当姿态误差较小时,观测方程的简化线性形式.利用该姿态观测方程,设计了基于偏振光及重力辅助定姿的偏振光/GPS/SINS组合导航算法.理论分析及仿真表明,通过引入偏振光及重力矢量进行辅助定姿,导航系统可以直接观测载体的平台姿态误差,进而增强了系统对载体姿态的估计性能,且使得组合导航系统可以完成大初始姿态误差时的导航任务.
提齣瞭一種以太暘方嚮矢量為基準的偏振光導航方法,該方法利用太暘方嚮矢量物理意義明確的特點,消除瞭直接利用偏振光進行導航定嚮時存在的180.模糊性問題.為完全觀測載體姿態,同時引入瞭重力觀測量,提齣瞭利用偏振光及重力矢量聯閤輔助定姿的方法,併詳細推導瞭該方法的觀測方程,同時給齣瞭噹姿態誤差較小時,觀測方程的簡化線性形式.利用該姿態觀測方程,設計瞭基于偏振光及重力輔助定姿的偏振光/GPS/SINS組閤導航算法.理論分析及倣真錶明,通過引入偏振光及重力矢量進行輔助定姿,導航繫統可以直接觀測載體的平檯姿態誤差,進而增彊瞭繫統對載體姿態的估計性能,且使得組閤導航繫統可以完成大初始姿態誤差時的導航任務.
제출료일충이태양방향시량위기준적편진광도항방법,해방법이용태양방향시량물리의의명학적특점,소제료직접이용편진광진행도항정향시존재적180.모호성문제.위완전관측재체자태,동시인입료중력관측량,제출료이용편진광급중력시량연합보조정자적방법,병상세추도료해방법적관측방정,동시급출료당자태오차교소시,관측방정적간화선성형식.이용해자태관측방정,설계료기우편진광급중력보조정자적편진광/GPS/SINS조합도항산법.이론분석급방진표명,통과인입편진광급중력시량진행보조정자,도항계통가이직접관측재체적평태자태오차,진이증강료계통대재체자태적고계성능,차사득조합도항계통가이완성대초시자태오차시적도항임무.
