控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2003年
z2期
61-62,182
,共3页
离散区间%鲁棒性%容错控制
離散區間%魯棒性%容錯控製
리산구간%로봉성%용착공제
讨论了离散线性系统的鲁棒容错控制问题.针对离散线性系统,当系统矩阵和控制矩阵存在参数区间摄动时,通过Lyapunov稳定性理论分析了系统同时存在传感器失效情况下的鲁棒稳定问题,给出了系统鲁棒稳定的一个充分条件,并在此基础上给出离散区间系统鲁棒容错控制器的设计方法.最后用数值算例解释了该算法的有效性.
討論瞭離散線性繫統的魯棒容錯控製問題.針對離散線性繫統,噹繫統矩陣和控製矩陣存在參數區間攝動時,通過Lyapunov穩定性理論分析瞭繫統同時存在傳感器失效情況下的魯棒穩定問題,給齣瞭繫統魯棒穩定的一箇充分條件,併在此基礎上給齣離散區間繫統魯棒容錯控製器的設計方法.最後用數值算例解釋瞭該算法的有效性.
토론료리산선성계통적로봉용착공제문제.침대리산선성계통,당계통구진화공제구진존재삼수구간섭동시,통과Lyapunov은정성이론분석료계통동시존재전감기실효정황하적로봉은정문제,급출료계통로봉은정적일개충분조건,병재차기출상급출리산구간계통로봉용착공제기적설계방법.최후용수치산예해석료해산법적유효성.
