哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2004年
4期
89-92
,共4页
颜金平%崔永焕%高安邦%段曙彬
顏金平%崔永煥%高安邦%段曙彬
안금평%최영환%고안방%단서빈
控制阀动特性%高速定位控制%H∞控制器
控製閥動特性%高速定位控製%H∞控製器
공제벌동특성%고속정위공제%H∞공제기
为了改善气压控制系统中的定位性能,依据H∞控制理论,采用循环采样方法,提出了实现高速定位控制器的设计方法,并在气压缸和气压阀组成的实际系统中进行了实际运行.运行结果表明,采用H∞控制理论的控制器在较高增益下工作稳定.
為瞭改善氣壓控製繫統中的定位性能,依據H∞控製理論,採用循環採樣方法,提齣瞭實現高速定位控製器的設計方法,併在氣壓缸和氣壓閥組成的實際繫統中進行瞭實際運行.運行結果錶明,採用H∞控製理論的控製器在較高增益下工作穩定.
위료개선기압공제계통중적정위성능,의거H∞공제이론,채용순배채양방법,제출료실현고속정위공제기적설계방법,병재기압항화기압벌조성적실제계통중진행료실제운행.운행결과표명,채용H∞공제이론적공제기재교고증익하공작은정.
