系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2007年
5期
749-752
,共4页
离散广义系统%保成本控制%不确定性
離散廣義繫統%保成本控製%不確定性
리산엄의계통%보성본공제%불학정성
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散广义系统和二次成本函数,研究保成本控制律的设计问题.利用李雅普诺夫稳定性理论,得到了不仅使得闭环系统鲁棒二次稳定,而且闭环成本函数不超过某个确定上界的保成本控制存在的充分必要条件,并通过求解一个里卡蒂不等式给出了最优控制律的设计方法,最后通过数值例子说明方法的可行性.
針對一類具有範數有界時變參數不確定性的離散廣義繫統和二次成本函數,研究保成本控製律的設計問題.利用李雅普諾伕穩定性理論,得到瞭不僅使得閉環繫統魯棒二次穩定,而且閉環成本函數不超過某箇確定上界的保成本控製存在的充分必要條件,併通過求解一箇裏卡蒂不等式給齣瞭最優控製律的設計方法,最後通過數值例子說明方法的可行性.
침대일류구유범수유계시변삼수불학정성적리산엄의계통화이차성본함수,연구보성본공제률적설계문제.이용리아보낙부은정성이론,득도료불부사득폐배계통로봉이차은정,이차폐배성본함수불초과모개학정상계적보성본공제존재적충분필요조건,병통과구해일개리잡체불등식급출료최우공제률적설계방법,최후통과수치례자설명방법적가행성.
