煤炭技术
煤炭技術
매탄기술
COAL TECHNOLOGY
2011年
12期
7-8
,共2页
自主导航%救援机器人%煤矿巷道%组合导航
自主導航%救援機器人%煤礦巷道%組閤導航
자주도항%구원궤기인%매광항도%조합도항
针对煤矿巷道系统提出一种基于激光雷达图像识别的自主导航系统.通过对煤矿巷道系统典型结构的理论分析提出煤矿巷道系统的激光雷达图的4种主要特征.分别给出了特征的数学描述和与之对应的巷道真实结构,以及机器人导航特征判断规则.实验室和地下实验巷道的试验与理论分析吻合.
針對煤礦巷道繫統提齣一種基于激光雷達圖像識彆的自主導航繫統.通過對煤礦巷道繫統典型結構的理論分析提齣煤礦巷道繫統的激光雷達圖的4種主要特徵.分彆給齣瞭特徵的數學描述和與之對應的巷道真實結構,以及機器人導航特徵判斷規則.實驗室和地下實驗巷道的試驗與理論分析吻閤.
침대매광항도계통제출일충기우격광뢰체도상식별적자주도항계통.통과대매광항도계통전형결구적이론분석제출매광항도계통적격광뢰체도적4충주요특정.분별급출료특정적수학묘술화여지대응적항도진실결구,이급궤기인도항특정판단규칙.실험실화지하실험항도적시험여이론분석문합.
