电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
1期
95-99
,共5页
制导律%滑模控制%自适应控制%非线性观测器%机动目标拦截
製導律%滑模控製%自適應控製%非線性觀測器%機動目標攔截
제도률%활모공제%자괄응공제%비선성관측기%궤동목표란절
为考虑拦截导弹控制回路动态,所设计的滑模制导律在实际应用中往往涉及到不可量测的反馈状态变量和不确定性的内部参数等问题.采用自适应控制和观测方法,给出了一种基于观测器的自适应滑模制导律,观测器主要用于实现对系统状态,如视线角速度的高阶导数和有界不确定项,如相对运动速度的高阶导数等的在线估计,从而满足实际情形下的可执行性要求.制导律推导中考虑到了拦截导弹具有一阶机动动态的情形,且该方法也可以推广到具有高阶机动动态下的设计.非线性系统仿真表明,相比于传统的比例导引和滑模制导律,该制导律在足够的机动性能下,不仅可以实现对机动目标的碰撞拦截,且具有较强的机动性能和拦截性能优势,同时仿真结果也表明了所设计的观测器的有效性.
為攷慮攔截導彈控製迴路動態,所設計的滑模製導律在實際應用中往往涉及到不可量測的反饋狀態變量和不確定性的內部參數等問題.採用自適應控製和觀測方法,給齣瞭一種基于觀測器的自適應滑模製導律,觀測器主要用于實現對繫統狀態,如視線角速度的高階導數和有界不確定項,如相對運動速度的高階導數等的在線估計,從而滿足實際情形下的可執行性要求.製導律推導中攷慮到瞭攔截導彈具有一階機動動態的情形,且該方法也可以推廣到具有高階機動動態下的設計.非線性繫統倣真錶明,相比于傳統的比例導引和滑模製導律,該製導律在足夠的機動性能下,不僅可以實現對機動目標的踫撞攔截,且具有較彊的機動性能和攔截性能優勢,同時倣真結果也錶明瞭所設計的觀測器的有效性.
위고필란절도탄공제회로동태,소설계적활모제도률재실제응용중왕왕섭급도불가량측적반궤상태변량화불학정성적내부삼수등문제.채용자괄응공제화관측방법,급출료일충기우관측기적자괄응활모제도률,관측기주요용우실현대계통상태,여시선각속도적고계도수화유계불학정항,여상대운동속도적고계도수등적재선고계,종이만족실제정형하적가집행성요구.제도률추도중고필도료란절도탄구유일계궤동동태적정형,차해방법야가이추엄도구유고계궤동동태하적설계.비선성계통방진표명,상비우전통적비례도인화활모제도률,해제도률재족구적궤동성능하,불부가이실현대궤동목표적팽당란절,차구유교강적궤동성능화란절성능우세,동시방진결과야표명료소설계적관측기적유효성.
