科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2012年
10期
2319-2322,2332
,共5页
遥操作康复机器人%透明性%时廷
遙操作康複機器人%透明性%時廷
요조작강복궤기인%투명성%시정
针对遥操作康复机器人系统通信时廷引起系统性能下降问题,通过建立系统的等效电路图,采用阻抗匹配的方法分析了系统在有时延和无时延两种情况下的透明性.仿真实验结果表明该方法的有效性,时延下的系统在保证稳定的基础上实现了良好的透明性.
針對遙操作康複機器人繫統通信時廷引起繫統性能下降問題,通過建立繫統的等效電路圖,採用阻抗匹配的方法分析瞭繫統在有時延和無時延兩種情況下的透明性.倣真實驗結果錶明該方法的有效性,時延下的繫統在保證穩定的基礎上實現瞭良好的透明性.
침대요조작강복궤기인계통통신시정인기계통성능하강문제,통과건립계통적등효전로도,채용조항필배적방법분석료계통재유시연화무시연량충정황하적투명성.방진실험결과표명해방법적유효성,시연하적계통재보증은정적기출상실현료량호적투명성.
