机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2012年
6期
68-72
,共5页
异性纤维%机器人%手爪%优化%动力学
異性纖維%機器人%手爪%優化%動力學
이성섬유%궤기인%수조%우화%동역학
棉花中的异性纤维影响纯棉产品质量,采用智能机器人替代人工作业是新的发展方向.文章设计了一款具有5自由度棉花异性纤维分拣机器人.该机器人主要由四轮移动小车、液压升降平台、腰部、大臂、小臂、机械手等组成.针对棉花抓取与分拣,对机器人的抓棉手进行了结构设计,以滑环和连杆作为设计变量,优化了抓棉手的机械尺寸；同时,文章针对抓棉手指采用有限元方法进行了应变和模态分析,结果显示手指设计合理.
棉花中的異性纖維影響純棉產品質量,採用智能機器人替代人工作業是新的髮展方嚮.文章設計瞭一款具有5自由度棉花異性纖維分揀機器人.該機器人主要由四輪移動小車、液壓升降平檯、腰部、大臂、小臂、機械手等組成.針對棉花抓取與分揀,對機器人的抓棉手進行瞭結構設計,以滑環和連桿作為設計變量,優化瞭抓棉手的機械呎吋；同時,文章針對抓棉手指採用有限元方法進行瞭應變和模態分析,結果顯示手指設計閤理.
면화중적이성섬유영향순면산품질량,채용지능궤기인체대인공작업시신적발전방향.문장설계료일관구유5자유도면화이성섬유분간궤기인.해궤기인주요유사륜이동소차、액압승강평태、요부、대비、소비、궤계수등조성.침대면화조취여분간,대궤기인적조면수진행료결구설계,이활배화련간작위설계변량,우화료조면수적궤계척촌；동시,문장침대조면수지채용유한원방법진행료응변화모태분석,결과현시수지설계합리.
