航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2012年
5期
55-60
,共6页
改进的拟欧拉角%姿态控制%开关控制律
改進的擬歐拉角%姿態控製%開關控製律
개진적의구랍각%자태공제%개관공제률
由姿态四元数导出的拟欧拉角姿态描述继承了四元数无奇异的优点,并明确了相关分量的物理意义,但其同时也继承了四元数的双值性.本文对传统的拟欧拉角进行适应性改进,构建了改进的拟欧拉角,克服了原有姿态描述的双值性,并基于改进的拟欧拉角提出了新的相平面姿态开关控制律.最后对所提出的控制方案进行了仿真验证.
由姿態四元數導齣的擬歐拉角姿態描述繼承瞭四元數無奇異的優點,併明確瞭相關分量的物理意義,但其同時也繼承瞭四元數的雙值性.本文對傳統的擬歐拉角進行適應性改進,構建瞭改進的擬歐拉角,剋服瞭原有姿態描述的雙值性,併基于改進的擬歐拉角提齣瞭新的相平麵姿態開關控製律.最後對所提齣的控製方案進行瞭倣真驗證.
유자태사원수도출적의구랍각자태묘술계승료사원수무기이적우점,병명학료상관분량적물리의의,단기동시야계승료사원수적쌍치성.본문대전통적의구랍각진행괄응성개진,구건료개진적의구랍각,극복료원유자태묘술적쌍치성,병기우개진적의구랍각제출료신적상평면자태개관공제률.최후대소제출적공제방안진행료방진험증.
