北京联合大学学报（自然科学版）
北京聯閤大學學報（自然科學版）
북경연합대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF BEIJING UNION UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES)
2002年
2期
67-70
,共4页
鲁棒PID调整%史密斯预估器%模型不确定
魯棒PID調整%史密斯預估器%模型不確定
로봉PID조정%사밀사예고기%모형불학정
提出了模型不确定时史密斯预估器的鲁棒PID调整.引入了等效增益脉冲时间延迟(EGPTD)的概念,并用于史密斯预估器的PID调整中的鲁棒稳定性控制.由于二阶脉冲时间延迟(SOPTD)系统广泛地用于描述工业过程,特别地开发了鲁棒调整在该系统中的应用.推荐的调整方法可以处理模型的所有参数同时不确定的情况.另一个重要的特点是本方法可以利用有效的PID调整规律.提供的仿真结果表明了本方法的正确性.
提齣瞭模型不確定時史密斯預估器的魯棒PID調整.引入瞭等效增益脈遲時間延遲(EGPTD)的概唸,併用于史密斯預估器的PID調整中的魯棒穩定性控製.由于二階脈遲時間延遲(SOPTD)繫統廣汎地用于描述工業過程,特彆地開髮瞭魯棒調整在該繫統中的應用.推薦的調整方法可以處理模型的所有參數同時不確定的情況.另一箇重要的特點是本方法可以利用有效的PID調整規律.提供的倣真結果錶明瞭本方法的正確性.
제출료모형불학정시사밀사예고기적로봉PID조정.인입료등효증익맥충시간연지(EGPTD)적개념,병용우사밀사예고기적PID조정중적로봉은정성공제.유우이계맥충시간연지(SOPTD)계통엄범지용우묘술공업과정,특별지개발료로봉조정재해계통중적응용.추천적조정방법가이처리모형적소유삼수동시불학정적정황.령일개중요적특점시본방법가이이용유효적PID조정규률.제공적방진결과표명료본방법적정학성.
