工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2012年
2期
59-60
,共2页
MC9S12SX128单片机%舵机控制%速度控制%PID
MC9S12SX128單片機%舵機控製%速度控製%PID
MC9S12SX128단편궤%타궤공제%속도공제%PID
介绍了基于MC9S 12SX128单片机的电磁智能车的整体结构,对数据采集和处理的具体方法进行了描述,并且详细论述了数字增量式PID的积分分离法和带不灵敏区的两种控制算法在舵机控制上的应用,以及PID和Bang -Bang相结合的控制算法在电机控制上的具体实现方法.
介紹瞭基于MC9S 12SX128單片機的電磁智能車的整體結構,對數據採集和處理的具體方法進行瞭描述,併且詳細論述瞭數字增量式PID的積分分離法和帶不靈敏區的兩種控製算法在舵機控製上的應用,以及PID和Bang -Bang相結閤的控製算法在電機控製上的具體實現方法.
개소료기우MC9S 12SX128단편궤적전자지능차적정체결구,대수거채집화처리적구체방법진행료묘술,병차상세논술료수자증량식PID적적분분리법화대불령민구적량충공제산법재타궤공제상적응용,이급PID화Bang -Bang상결합적공제산법재전궤공제상적구체실현방법.
