机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2005年
7期
144-145
,共2页
田立国%李辉%李韶远%杨逢瑜
田立國%李輝%李韶遠%楊逢瑜
전입국%리휘%리소원%양봉유
电液伺服%模糊控制%PID%Fuzzy-PID
電液伺服%模糊控製%PID%Fuzzy-PID
전액사복%모호공제%PID%Fuzzy-PID
以控制某型喷浆机器人枪杆旋转的电液位置伺服控制系统为研究对象,根据该系统要求响应速度快、控制精度高的特点,采用Fuzzy-PID双模控制技术对该系统进行控制,利用Simulink对并联Fuzzy-PID控制方法进行仿真,并对仿真结果进行分析.
以控製某型噴漿機器人鎗桿鏇轉的電液位置伺服控製繫統為研究對象,根據該繫統要求響應速度快、控製精度高的特點,採用Fuzzy-PID雙模控製技術對該繫統進行控製,利用Simulink對併聯Fuzzy-PID控製方法進行倣真,併對倣真結果進行分析.
이공제모형분장궤기인창간선전적전액위치사복공제계통위연구대상,근거해계통요구향응속도쾌、공제정도고적특점,채용Fuzzy-PID쌍모공제기술대해계통진행공제,이용Simulink대병련Fuzzy-PID공제방법진행방진,병대방진결과진행분석.
