杭州电子科技大学学报
杭州電子科技大學學報
항주전자과기대학학보
JOURNAL OF HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY
2006年
5期
91-95
,共5页
车道检测%霍夫变换%实时
車道檢測%霍伕變換%實時
차도검측%곽부변환%실시
为了提高车道检测的实时性,提出了一种基于改进的概率霍夫变换算法的车道检测方法.改进的概率霍夫变换算法的特点是用设定累加器阈值的方法减少了检测直线的运算量,通过随机取点映射到参数空间使最长直线被最早检测到的概率最大,比现有车道检测方法中普遍采用的标准霍夫变换算法更具实时性.实际路面图像的对比处理结果证明了该检测方法的实时性、精确性和鲁棒性.
為瞭提高車道檢測的實時性,提齣瞭一種基于改進的概率霍伕變換算法的車道檢測方法.改進的概率霍伕變換算法的特點是用設定纍加器閾值的方法減少瞭檢測直線的運算量,通過隨機取點映射到參數空間使最長直線被最早檢測到的概率最大,比現有車道檢測方法中普遍採用的標準霍伕變換算法更具實時性.實際路麵圖像的對比處理結果證明瞭該檢測方法的實時性、精確性和魯棒性.
위료제고차도검측적실시성,제출료일충기우개진적개솔곽부변환산법적차도검측방법.개진적개솔곽부변환산법적특점시용설정루가기역치적방법감소료검측직선적운산량,통과수궤취점영사도삼수공간사최장직선피최조검측도적개솔최대,비현유차도검측방법중보편채용적표준곽부변환산법경구실시성.실제로면도상적대비처리결과증명료해검측방법적실시성、정학성화로봉성.
