红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2006年
6期
696-699
,共4页
图像处理%激光成像雷达%目标跟踪%形心算法%累积直方图
圖像處理%激光成像雷達%目標跟蹤%形心算法%纍積直方圖
도상처리%격광성상뢰체%목표근종%형심산법%루적직방도
形心跟踪算法因为简单、执行速度快而得到广泛采用.然而常规形心跟踪算法因激光雷达图像受到散斑噪声影响而变得不适合.改进算法结合了图像的滤波处理,提高了适用范围.但是这种基于图像灰度均值分割的形心跟踪算法对于小目标图像都会跟踪失败.分析了大目标图像和小目标图像的直方图,指出其均由一个背景的尖峰和目标的拖尾组成,理想的分割阈值点应为尖峰和拖尾的临界点.据此提出了基于累积直方图的形心跟踪算法.此算法以图像的累积直方图拐点为分割阈值,不受目标区面积大小的影响.处理结果表明,对于大目标图像和小目标图像均有较好的效果,并且保持了常规形心跟踪算法执行速度快的特点.
形心跟蹤算法因為簡單、執行速度快而得到廣汎採用.然而常規形心跟蹤算法因激光雷達圖像受到散斑譟聲影響而變得不適閤.改進算法結閤瞭圖像的濾波處理,提高瞭適用範圍.但是這種基于圖像灰度均值分割的形心跟蹤算法對于小目標圖像都會跟蹤失敗.分析瞭大目標圖像和小目標圖像的直方圖,指齣其均由一箇揹景的尖峰和目標的拖尾組成,理想的分割閾值點應為尖峰和拖尾的臨界點.據此提齣瞭基于纍積直方圖的形心跟蹤算法.此算法以圖像的纍積直方圖枴點為分割閾值,不受目標區麵積大小的影響.處理結果錶明,對于大目標圖像和小目標圖像均有較好的效果,併且保持瞭常規形心跟蹤算法執行速度快的特點.
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