组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2007年
9期
39-43
,共5页
徐征峰%陈洪斌%蒋行国%曹雷
徐徵峰%陳洪斌%蔣行國%曹雷
서정봉%진홍빈%장행국%조뢰
光电跟踪系统%视轴偏心%非线性解耦%自适应控制
光電跟蹤繫統%視軸偏心%非線性解耦%自適應控製
광전근종계통%시축편심%비선성해우%자괄응공제
根据视轴偏心光电系统的结构推导出控制系统的微分方程,用反馈解耦控制方法,对耦合比较强的跟踪系统进行了非线性解耦,此外跟踪系统由于受到外界干扰的影响,基于解耦后的系统提出了用自适应模型跟随控制的方法进行控制器的设计,利用广义状态误差,采取并联模型信号综合自适应,应用超稳定性和正性理论进行控制器的设计,仿真的结果表明,设计的自适应模型跟随控制能起到良好的控制效果.
根據視軸偏心光電繫統的結構推導齣控製繫統的微分方程,用反饋解耦控製方法,對耦閤比較彊的跟蹤繫統進行瞭非線性解耦,此外跟蹤繫統由于受到外界榦擾的影響,基于解耦後的繫統提齣瞭用自適應模型跟隨控製的方法進行控製器的設計,利用廣義狀態誤差,採取併聯模型信號綜閤自適應,應用超穩定性和正性理論進行控製器的設計,倣真的結果錶明,設計的自適應模型跟隨控製能起到良好的控製效果.
근거시축편심광전계통적결구추도출공제계통적미분방정,용반궤해우공제방법,대우합비교강적근종계통진행료비선성해우,차외근종계통유우수도외계간우적영향,기우해우후적계통제출료용자괄응모형근수공제적방법진행공제기적설계,이용엄의상태오차,채취병련모형신호종합자괄응,응용초은정성화정성이론진행공제기적설계,방진적결과표명,설계적자괄응모형근수공제능기도량호적공제효과.
