工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2008年
3期
60-62
,共3页
二级倒立摆%逐级模糊控制%Takagi-Sugeno模型
二級倒立襬%逐級模糊控製%Takagi-Sugeno模型
이급도립파%축급모호공제%Takagi-Sugeno모형
针对二级倒立摆系统,提出了一种逐级模糊控制策略.该种方法基于Takagi-Sugeno模型,利用分级思想,设计逐级模糊控制规则,实现二级倒立摆系统的稳定控制.仿真结果表明,该种模糊控制策略规则数较少,控制精度高,比较适合于解决控制快速、多变量、非线性不稳定系统时遇到的规则组合爆炸问题,具有较强的实用性.
針對二級倒立襬繫統,提齣瞭一種逐級模糊控製策略.該種方法基于Takagi-Sugeno模型,利用分級思想,設計逐級模糊控製規則,實現二級倒立襬繫統的穩定控製.倣真結果錶明,該種模糊控製策略規則數較少,控製精度高,比較適閤于解決控製快速、多變量、非線性不穩定繫統時遇到的規則組閤爆炸問題,具有較彊的實用性.
침대이급도립파계통,제출료일충축급모호공제책략.해충방법기우Takagi-Sugeno모형,이용분급사상,설계축급모호공제규칙,실현이급도립파계통적은정공제.방진결과표명,해충모호공제책략규칙수교소,공제정도고,비교괄합우해결공제쾌속、다변량、비선성불은정계통시우도적규칙조합폭작문제,구유교강적실용성.
