电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2008年
4期
46-50
,共5页
任海鹏%张继祖%李琦%刘丁
任海鵬%張繼祖%李琦%劉丁
임해붕%장계조%리기%류정
自抗扰控制器%无刷直流电动机%鲁棒性
自抗擾控製器%無刷直流電動機%魯棒性
자항우공제기%무쇄직류전동궤%로봉성
无刷直流电动机作为一个多变量强耦合非线性系统,采用经典PID控制难以得到满意的控制效果.采用自抗扰控制器来提高无刷直流电动机控制系统的动态性能和鲁棒性,自抗扰控制器设计过程中不需要对象模型结构和参数的精确信息.实验比较了PI控制器和自抗扰控制器的控制效果,结果表明自抗扰控制器(ADRC)对外部扰动和电动机参数的变化具有较强的鲁棒性.
無刷直流電動機作為一箇多變量彊耦閤非線性繫統,採用經典PID控製難以得到滿意的控製效果.採用自抗擾控製器來提高無刷直流電動機控製繫統的動態性能和魯棒性,自抗擾控製器設計過程中不需要對象模型結構和參數的精確信息.實驗比較瞭PI控製器和自抗擾控製器的控製效果,結果錶明自抗擾控製器(ADRC)對外部擾動和電動機參數的變化具有較彊的魯棒性.
무쇄직류전동궤작위일개다변량강우합비선성계통,채용경전PID공제난이득도만의적공제효과.채용자항우공제기래제고무쇄직류전동궤공제계통적동태성능화로봉성,자항우공제기설계과정중불수요대상모형결구화삼수적정학신식.실험비교료PI공제기화자항우공제기적공제효과,결과표명자항우공제기(ADRC)대외부우동화전동궤삼수적변화구유교강적로봉성.
