系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2008年
4期
686-691
,共6页
组合导航%SINS%里程计%GPS定位定向仪%信息滤波
組閤導航%SINS%裏程計%GPS定位定嚮儀%信息濾波
조합도항%SINS%리정계%GPS정위정향의%신식려파
针对捷联惯性导航系统(SINS)和全球卫星定位系统(GPS)构成的车栽组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,设计了车裁SINS/里程计/GPS定位定向仪组合导航系统,使用信息滤波进行SINS误差估计并对SINS作反馈校正.当GPS不可用时,利用里程计辅助SINS.使用基于PC/104的硬件结构和模块化的软件结构,对系统进行了软、硬件的实现.实验结果证明,在GPS无效时间段内,该系统可以抑制SINS误差发散,并把误差限制在较小水平,是一种实用的车栽组合导航系统.
針對捷聯慣性導航繫統(SINS)和全毬衛星定位繫統(GPS)構成的車栽組閤導航繫統在GPS無效時精度迅速下降的問題,設計瞭車裁SINS/裏程計/GPS定位定嚮儀組閤導航繫統,使用信息濾波進行SINS誤差估計併對SINS作反饋校正.噹GPS不可用時,利用裏程計輔助SINS.使用基于PC/104的硬件結構和模塊化的軟件結構,對繫統進行瞭軟、硬件的實現.實驗結果證明,在GPS無效時間段內,該繫統可以抑製SINS誤差髮散,併把誤差限製在較小水平,是一種實用的車栽組閤導航繫統.
침대첩련관성도항계통(SINS)화전구위성정위계통(GPS)구성적차재조합도항계통재GPS무효시정도신속하강적문제,설계료차재SINS/리정계/GPS정위정향의조합도항계통,사용신식려파진행SINS오차고계병대SINS작반궤교정.당GPS불가용시,이용리정계보조SINS.사용기우PC/104적경건결구화모괴화적연건결구,대계통진행료연、경건적실현.실험결과증명,재GPS무효시간단내,해계통가이억제SINS오차발산,병파오차한제재교소수평,시일충실용적차재조합도항계통.
