计算机学报
計算機學報
계산궤학보
CHINESE JOURNAL OF COMPUTERS
2009年
2期
328-335
,共8页
图像配准%全景图%图像拼接%特征匹配%虚拟现实
圖像配準%全景圖%圖像拼接%特徵匹配%虛擬現實
도상배준%전경도%도상병접%특정필배%허의현실
提出了一种利用普通未经标定的相机,在近似固定位置拍摄的图片,来构造水平方向360°全景图的方法.一般来说这种图片可能存在透视变形较大、相邻图片重叠部分较小、亮度差异明显以及相机的倾斜和旋转等问题.这就使此类图像的配准和全景图拼接问题比采用经标定的相机或专用设备所拍摄的图片较为困难.因不宜直接采用简单的图像配准技术,文中特设计一种含梯度方向极稳健高效的特征匹配方法来对此类图像进行配准;同时提出了可靠的初始参数估计方法,并将求取相邻图像间透视变换参数的非线性优化过程简化为线性步骤,提高了运算速度和稳定性.实验结果表明,即使重叠区域很小(16%),该方法仍可获得较为满意的拼接效果.
提齣瞭一種利用普通未經標定的相機,在近似固定位置拍攝的圖片,來構造水平方嚮360°全景圖的方法.一般來說這種圖片可能存在透視變形較大、相鄰圖片重疊部分較小、亮度差異明顯以及相機的傾斜和鏇轉等問題.這就使此類圖像的配準和全景圖拼接問題比採用經標定的相機或專用設備所拍攝的圖片較為睏難.因不宜直接採用簡單的圖像配準技術,文中特設計一種含梯度方嚮極穩健高效的特徵匹配方法來對此類圖像進行配準;同時提齣瞭可靠的初始參數估計方法,併將求取相鄰圖像間透視變換參數的非線性優化過程簡化為線性步驟,提高瞭運算速度和穩定性.實驗結果錶明,即使重疊區域很小(16%),該方法仍可穫得較為滿意的拼接效果.
제출료일충이용보통미경표정적상궤,재근사고정위치박섭적도편,래구조수평방향360°전경도적방법.일반래설저충도편가능존재투시변형교대、상린도편중첩부분교소、량도차이명현이급상궤적경사화선전등문제.저취사차류도상적배준화전경도병접문제비채용경표정적상궤혹전용설비소박섭적도편교위곤난.인불의직접채용간단적도상배준기술,문중특설계일충함제도방향겁은건고효적특정필배방법래대차류도상진행배준;동시제출료가고적초시삼수고계방법,병장구취상린도상간투시변환삼수적비선성우화과정간화위선성보취,제고료운산속도화은정성.실험결과표명,즉사중첩구역흔소(16%),해방법잉가획득교위만의적병접효과.