机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2009年
3期
13-15
,共3页
丁度坤%谢存禧%张铁%邹焱飚
丁度坤%謝存禧%張鐵%鄒焱飚
정도곤%사존희%장철%추염표
喷涂机器人%控制系统
噴塗機器人%控製繫統
분도궤기인%공제계통
对喷涂机器人技术进行了研究,设计并研制了喷涂机器人控制系统,介绍了控制系统的硬件与软件结构,对喷涂机器人系统的示教和离线编程两种模式的工作流程进行了叙述,同时设计了机器人各个关节的PID控制器,并对所设计的PID控制器进行了仿真试验.试验结果表明:所设计的控制器响应速度快,无超调,基本可满足工业需要.
對噴塗機器人技術進行瞭研究,設計併研製瞭噴塗機器人控製繫統,介紹瞭控製繫統的硬件與軟件結構,對噴塗機器人繫統的示教和離線編程兩種模式的工作流程進行瞭敘述,同時設計瞭機器人各箇關節的PID控製器,併對所設計的PID控製器進行瞭倣真試驗.試驗結果錶明:所設計的控製器響應速度快,無超調,基本可滿足工業需要.
대분도궤기인기술진행료연구,설계병연제료분도궤기인공제계통,개소료공제계통적경건여연건결구,대분도궤기인계통적시교화리선편정량충모식적공작류정진행료서술,동시설계료궤기인각개관절적PID공제기,병대소설계적PID공제기진행료방진시험.시험결과표명:소설계적공제기향응속도쾌,무초조,기본가만족공업수요.
