测绘科学技术学报
測繪科學技術學報
측회과학기술학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2009年
2期
89-92
,共4页
Kalman滤波%有色噪声%观测扩增法%粒子滤波
Kalman濾波%有色譟聲%觀測擴增法%粒子濾波
Kalman려파%유색조성%관측확증법%입자려파
针对经典Kalman滤波无法直接处理有色噪声的问题,采用多项式长除法将有色观测噪声模型展开成无穷级数,截断取其有限项获得有色噪声的先验信息,然后利用粒子滤波能够处理非高斯噪声的特点对有色观测噪声进行处理.通过一个GPS定位算例,将此新方法与观测扩增方法进行了分析和比较.结果证明,利用该方法能有效地控制有色观测噪声的影响.
針對經典Kalman濾波無法直接處理有色譟聲的問題,採用多項式長除法將有色觀測譟聲模型展開成無窮級數,截斷取其有限項穫得有色譟聲的先驗信息,然後利用粒子濾波能夠處理非高斯譟聲的特點對有色觀測譟聲進行處理.通過一箇GPS定位算例,將此新方法與觀測擴增方法進行瞭分析和比較.結果證明,利用該方法能有效地控製有色觀測譟聲的影響.
침대경전Kalman려파무법직접처리유색조성적문제,채용다항식장제법장유색관측조성모형전개성무궁급수,절단취기유한항획득유색조성적선험신식,연후이용입자려파능구처리비고사조성적특점대유색관측조성진행처리.통과일개GPS정위산례,장차신방법여관측확증방법진행료분석화비교.결과증명,이용해방법능유효지공제유색관측조성적영향.
