仪器仪表与分析监测
儀器儀錶與分析鑑測
의기의표여분석감측
INSTRUMENTATION ANALYSIS MONITORING
2012年
2期
20-22
,共3页
虚拟样机%柔性体%机器人%仿真
虛擬樣機%柔性體%機器人%倣真
허의양궤%유성체%궤기인%방진
简要介绍了ADAMS软件和ADAMS柔性体基本理论,着重研究了焊接机器人的柔性体仿真.结果表明:柔性手臂构件对机械手的运动精度产生了较大影响.
簡要介紹瞭ADAMS軟件和ADAMS柔性體基本理論,著重研究瞭銲接機器人的柔性體倣真.結果錶明:柔性手臂構件對機械手的運動精度產生瞭較大影響.
간요개소료ADAMS연건화ADAMS유성체기본이론,착중연구료한접궤기인적유성체방진.결과표명:유성수비구건대궤계수적운동정도산생료교대영향.
