四川大学学报(自然科学版)
四川大學學報(自然科學版)
사천대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF SICHUAN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
3期
577-581
,共5页
机动目标跟踪%IMM算法%中值滤波%模糊推理系统%FIMM算法
機動目標跟蹤%IMM算法%中值濾波%模糊推理繫統%FIMM算法
궤동목표근종%IMM산법%중치려파%모호추리계통%FIMM산법
在IMM算法的基础上,提出了一种新的机动目标跟踪FIMM算法.该算法使用中值滤波对IMM算法模型更新概率进行平滑,再对其利用模糊推理系统进行实时修正,将修正后的概率作为最后输出的权值,让有用模型概率增大,减少了模型之间的竞争,提高跟踪精度.仿真实验表明,提出的FIMM算法显著提高了IMM算法的跟踪性能.
在IMM算法的基礎上,提齣瞭一種新的機動目標跟蹤FIMM算法.該算法使用中值濾波對IMM算法模型更新概率進行平滑,再對其利用模糊推理繫統進行實時脩正,將脩正後的概率作為最後輸齣的權值,讓有用模型概率增大,減少瞭模型之間的競爭,提高跟蹤精度.倣真實驗錶明,提齣的FIMM算法顯著提高瞭IMM算法的跟蹤性能.
재IMM산법적기출상,제출료일충신적궤동목표근종FIMM산법.해산법사용중치려파대IMM산법모형경신개솔진행평활,재대기이용모호추리계통진행실시수정,장수정후적개솔작위최후수출적권치,양유용모형개솔증대,감소료모형지간적경쟁,제고근종정도.방진실험표명,제출적FIMM산법현저제고료IMM산법적근종성능.