CAJ | 학술논문

介绍了蚯蚓的生理构造,重点分析了其依靠自身体节有节律的伸缩运动实现前进、后退的蠕动机理,在此基础上,提出了仿蚯蚓蠕动机器人的运动原理,归纳和阐述了仿蚯蚓蠕动机器人在医疗、微型管道检测、曲线孔加工、特种作业中的国内外研究现状,并指出其在尺寸微型化、驱动方式完善化、加工检测高效化、通讯无线化、操作智能化等方面的不足之处.最后,针对上述存在的缺陷,分析了仿蚯蚓蠕动机器人今后的发展趋势.
개소료구인적생리구조,중점분석료기의고자신체절유절률적신축운동실현전진、후퇴적연동궤리,재차기출상,제출료방구인연동궤기인적운동원리,귀납화천술료방구인연동궤기인재의료、미형관도검측、곡선공가공、특충작업중적국내외연구현상,병지출기재척촌미형화、구동방식완선화、가공검측고효화、통신무선화、조작지능화등방면적불족지처.최후,침대상술존재적결함,분석료방구인연동궤기인금후적발전추세.