飞行器测控学报
飛行器測控學報
비행기측공학보
JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY
2012年
4期
32-36
,共5页
赵梅%王永%韩大伟%蔡红维
趙梅%王永%韓大偉%蔡紅維
조매%왕영%한대위%채홍유
角误差控制%状态观测%增广状态反馈%动态滞后%雷达%伺服控制
角誤差控製%狀態觀測%增廣狀態反饋%動態滯後%雷達%伺服控製
각오차공제%상태관측%증엄상태반궤%동태체후%뢰체%사복공제
在航路捷径附近,靶场单脉冲测量雷达的伺服控制器使用传统PID(比例积分微分)角误差控制方法跟踪飞行目标时,会产生较大的动态滞后误差.针对这种情况,提出采用带状态观测的增广状态反馈控制方法,通过实时观测系统内部状态信息(状态变量)并及时根据状态进行系统调节的控制方式,可以实现对高速目标的快速稳定跟踪.经过仿真和系统试验,证明这种控制方法可以较大地提高系统的动态响应速度并减小航路捷径附近的动态滞后误差.
在航路捷徑附近,靶場單脈遲測量雷達的伺服控製器使用傳統PID(比例積分微分)角誤差控製方法跟蹤飛行目標時,會產生較大的動態滯後誤差.針對這種情況,提齣採用帶狀態觀測的增廣狀態反饋控製方法,通過實時觀測繫統內部狀態信息(狀態變量)併及時根據狀態進行繫統調節的控製方式,可以實現對高速目標的快速穩定跟蹤.經過倣真和繫統試驗,證明這種控製方法可以較大地提高繫統的動態響應速度併減小航路捷徑附近的動態滯後誤差.
재항로첩경부근,파장단맥충측량뢰체적사복공제기사용전통PID(비례적분미분)각오차공제방법근종비행목표시,회산생교대적동태체후오차.침대저충정황,제출채용대상태관측적증엄상태반궤공제방법,통과실시관측계통내부상태신식(상태변량)병급시근거상태진행계통조절적공제방식,가이실현대고속목표적쾌속은정근종.경과방진화계통시험,증명저충공제방법가이교대지제고계통적동태향응속도병감소항로첩경부근적동태체후오차.
