科技通报
科技通報
과기통보
BULLETIN OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
4期
150-152
,共3页
坐标轮换%ITAE%PID控制%仿真
坐標輪換%ITAE%PID控製%倣真
좌표륜환%ITAE%PID공제%방진
针对数控机床工作台的电液位置伺服系统的组成与工作原理,建立了系统的数学模型,利用坐标轮换法原理对控制系统的PID参数进行优化.仿真结果表明对于不同的初始PID参数,采用坐标轮换法优化PID参数后,系统响应速度快,稳态误差小,控制效果良好.
針對數控機床工作檯的電液位置伺服繫統的組成與工作原理,建立瞭繫統的數學模型,利用坐標輪換法原理對控製繫統的PID參數進行優化.倣真結果錶明對于不同的初始PID參數,採用坐標輪換法優化PID參數後,繫統響應速度快,穩態誤差小,控製效果良好.
침대수공궤상공작태적전액위치사복계통적조성여공작원리,건립료계통적수학모형,이용좌표륜환법원리대공제계통적PID삼수진행우화.방진결과표명대우불동적초시PID삼수,채용좌표륜환법우화PID삼수후,계통향응속도쾌,은태오차소,공제효과량호.