中国工程机械学报
中國工程機械學報
중국공정궤계학보
CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY
2012年
2期
248-252
,共5页
卸料装车%机器视觉%堆放角%经验公式
卸料裝車%機器視覺%堆放角%經驗公式
사료장차%궤기시각%퇴방각%경험공식
对搅拌站中沥青混凝土卸料装车作业进行了分析研究,利用机器视觉技术检测了颗粒物料在矩形厢体中的堆垛高度、料堆角度等主要参数,进而以堆放角变化规律的实验研究为基础,拟合堆放角经验公式,并对该作业过程的典型工况下车厢内料堆体积进行计算.实验结果表明,该方法下料堆体积最大相对误差为8.957%,为搅拌站沥青混凝土自动卸料装车系统研究提供参考.
對攪拌站中瀝青混凝土卸料裝車作業進行瞭分析研究,利用機器視覺技術檢測瞭顆粒物料在矩形廂體中的堆垛高度、料堆角度等主要參數,進而以堆放角變化規律的實驗研究為基礎,擬閤堆放角經驗公式,併對該作業過程的典型工況下車廂內料堆體積進行計算.實驗結果錶明,該方法下料堆體積最大相對誤差為8.957%,為攪拌站瀝青混凝土自動卸料裝車繫統研究提供參攷.
대교반참중력청혼응토사료장차작업진행료분석연구,이용궤기시각기술검측료과립물료재구형상체중적퇴타고도、료퇴각도등주요삼수,진이이퇴방각변화규률적실험연구위기출,의합퇴방각경험공식,병대해작업과정적전형공황하차상내료퇴체적진행계산.실험결과표명,해방법하료퇴체적최대상대오차위8.957%,위교반참력청혼응토자동사료장차계통연구제공삼고.