岁月（下半月）
歲月（下半月）
세월（하반월）
SUIYUE
2012年
1期
148-149,121
,共3页
MC9S12XS128单片机%超声波避障%电机驱动%PID算法
MC9S12XS128單片機%超聲波避障%電機驅動%PID算法
MC9S12XS128단편궤%초성파피장%전궤구동%PID산법
本文介绍了基于单片机的智能小车避障控制思想及方法,设计并实现了智能小车避障系统.该系统包含电源管理电路、小车电机驱动电路,超声波避障电路等硬件设计,及电机控制算法,超声波避障控制算法等软件设计.该系统方案,具有体积小,成本低,性能稳定可靠,无人、智能化控制等优点,可应用于对成本,稳定性要求较高,无法人为控制的恶劣环境.
本文介紹瞭基于單片機的智能小車避障控製思想及方法,設計併實現瞭智能小車避障繫統.該繫統包含電源管理電路、小車電機驅動電路,超聲波避障電路等硬件設計,及電機控製算法,超聲波避障控製算法等軟件設計.該繫統方案,具有體積小,成本低,性能穩定可靠,無人、智能化控製等優點,可應用于對成本,穩定性要求較高,無法人為控製的噁劣環境.
본문개소료기우단편궤적지능소차피장공제사상급방법,설계병실현료지능소차피장계통.해계통포함전원관리전로、소차전궤구동전로,초성파피장전로등경건설계,급전궤공제산법,초성파피장공제산법등연건설계.해계통방안,구유체적소,성본저,성능은정가고,무인、지능화공제등우점,가응용우대성본,은정성요구교고,무법인위공제적악렬배경.
