计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
10期
77-79
,共3页
无线传感器网络%分布式异步测量%扩展卡尔曼滤波算法%实时跟踪%反馈控制%多机器人协同控制
無線傳感器網絡%分佈式異步測量%擴展卡爾曼濾波算法%實時跟蹤%反饋控製%多機器人協同控製
무선전감기망락%분포식이보측량%확전잡이만려파산법%실시근종%반궤공제%다궤기인협동공제
针对多目标跟踪易产生网络冲突与超声波传感器之间的干扰问题,搭建多目标实时跟踪及反馈控制平台,提出一种有效的传感器节点调度策略.对于网络中分布式的异步测量问题,研究扩展卡尔曼滤波定位算法,实现多目标实时定位跟踪.实验结果表明,该策略有效避免多目标跟踪造成的超声波测量干扰和网络冲突,实现机器人网络化实时反馈控制和多机器人协同控制.
針對多目標跟蹤易產生網絡遲突與超聲波傳感器之間的榦擾問題,搭建多目標實時跟蹤及反饋控製平檯,提齣一種有效的傳感器節點調度策略.對于網絡中分佈式的異步測量問題,研究擴展卡爾曼濾波定位算法,實現多目標實時定位跟蹤.實驗結果錶明,該策略有效避免多目標跟蹤造成的超聲波測量榦擾和網絡遲突,實現機器人網絡化實時反饋控製和多機器人協同控製.
침대다목표근종역산생망락충돌여초성파전감기지간적간우문제,탑건다목표실시근종급반궤공제평태,제출일충유효적전감기절점조도책략.대우망락중분포식적이보측량문제,연구확전잡이만려파정위산법,실현다목표실시정위근종.실험결과표명,해책략유효피면다목표근종조성적초성파측량간우화망락충돌,실현궤기인망락화실시반궤공제화다궤기인협동공제.
