电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2012年
2期
50-54
,共5页
多径效应%遗传算法%粒子滤波%全球导航卫星系统%贝叶斯估计
多徑效應%遺傳算法%粒子濾波%全毬導航衛星繫統%貝葉斯估計
다경효응%유전산법%입자려파%전구도항위성계통%패협사고계
多径效应引起的误差是高精度卫星导航系统的定位系统的主要误差源之一.接收到的导航信号受到各种各样的环境因素的干扰,如建筑阻隔,云层阴影等.最新的消除多路径效应的方法都是基于贝叶斯估计的粒子滤波.为保持粒子空间的多样性,解决现有粒子滤波算法在多峰值的样本空间出现的退化现象,提出了一种新的基于遗传算法的粒子滤波.对本算法进行仿真,并与扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和索非尔流形粒子滤波Stiefel Manifold Particle filter,SMPF进行性能比较,仿真结果表明,基于遗传算法的粒子滤波能减小导航定位误差,性能优于EKF和SMPF.
多徑效應引起的誤差是高精度衛星導航繫統的定位繫統的主要誤差源之一.接收到的導航信號受到各種各樣的環境因素的榦擾,如建築阻隔,雲層陰影等.最新的消除多路徑效應的方法都是基于貝葉斯估計的粒子濾波.為保持粒子空間的多樣性,解決現有粒子濾波算法在多峰值的樣本空間齣現的退化現象,提齣瞭一種新的基于遺傳算法的粒子濾波.對本算法進行倣真,併與擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和索非爾流形粒子濾波Stiefel Manifold Particle filter,SMPF進行性能比較,倣真結果錶明,基于遺傳算法的粒子濾波能減小導航定位誤差,性能優于EKF和SMPF.
다경효응인기적오차시고정도위성도항계통적정위계통적주요오차원지일.접수도적도항신호수도각충각양적배경인소적간우,여건축조격,운층음영등.최신적소제다로경효응적방법도시기우패협사고계적입자려파.위보지입자공간적다양성,해결현유입자려파산법재다봉치적양본공간출현적퇴화현상,제출료일충신적기우유전산법적입자려파.대본산법진행방진,병여확전잡이만려파산법(EKF)화색비이류형입자려파Stiefel Manifold Particle filter,SMPF진행성능비교,방진결과표명,기우유전산법적입자려파능감소도항정위오차,성능우우EKF화SMPF.
